Taekwondo har två typer av tävlingar. Teknik (Poomsae) och Kamp (Kyorugi).

Poomsae - Mönster

Taeguk poomse har en filosofisk och historisk bakgrund men är framför allt en genomgång av elevens grundträning i taekwondo. Taeguk Poomsae utgår från grundtekniker, ibland med tyngdpunkt på hand, ibland på fot, ibland med jämvikt mellan de två. Betoningen på kraft och hastighet varierar också från Poomsae till Poomsae, från långsamma och kraftfulla till snabba lätta rörelser.

I Poomsae, mönster, utövas attack- och försvarsrörelser mot en inbillad motståndare och visar hur grundteknikerna är tänkta. Linjen och riktningen i rörelserna är viktiga. Poomsae hjälper dessutom till att kontrollera andning och styrka..

Följande aspekter är viktiga för bästa resultat:

* Mönstret börjar och slutar på exakt samma punkt.
* Korrekt hållning och balans ska bibehållas hela tiden.
* Musklerna ska växelvis spännas och slappnas av.
* Övningarna ska utföras i rytmiska rörelser och utan stelhet.
* Hastigheten på rörelserna ska rätta sig efter instruktionerna.
* Varje rörelse ska utföras verklighetstroget.
* Attack- och försvarstekniker bör vara lika fördelade mellan höger och vänster sida av kroppen.
* Kontrollera andningen, skriket skall vara kort men högt.

Tävlingskategorierna är Individuell, Par eller Lag (3 personer av samma kön). I Poomsae tävlas det i olika åldersklasser, från åtta år och så länge man orkar, äldsta åldersgruppen är 51 år +

I Sverige tävlas det i nybörjarklass (8-5 gup), avancerad klass (4-1 gup) och Elit (1 dan+). För att få tävla på ett EM eller VM krävs det svart bälte, till NM räcker det med 4 gup. Herrar och damer tävlar var för sig i individuella klassen och Synkro medan Par är en gemensam klass. Man går upp till 3 ronder/mönster, de två första är utslagningsronder och det tredje är final. Den tävlande samlar poäng i alla ronderna och den som har mest poäng efter 3 mönster står som segrare.