Taekwondo har två typer av tävlingar. Teknik (Poomsae) och Kamp (Kyorugi).

Sporttaekwondo (Kyorugi)
Sporttaekwondo, Kyorugi, är kampkonsten i sportform. En kamp mellan två tävlande som försöker vinna över varandra med lika delar teknik, styrka och snabbhet. Kyorugi kan liknas vid schack i fråga om taktik, strategi och logiskt tänkande.

Två spelare möts i 2-3 ronder à 1,5-2 minuter beroende på nivå, kön, ålder och tävlingens utformning, på en matta som är 12x12 meter. Själva kampytan är 10x10 meter.

De två spelarna identifieras med hjälp av varsin färg, röd (Hong) eller blå (Chong), som återfinns på hjälm och väst. Poäng ges för träffar på kroppsvästen och huvudet genom att domare trycker på en handkontroll kopplad till en dator. De tre kantdomare avgör om det är godkänd träff eller ej, minst två av domarna måste ha tryckt på respektive spelares färg inom en sekund för att poäng skall räknas.

Matchdomaren som är den fjärde domaren i en kamp ser till att kampen genomförs efter de fastställda reglerna.

Spelarna bär skyddsutrustning på armar, ben, bål och huvud. Både slag och sparkar är poänggivande men slag mot huvudet är förbjudna. Tekniker under bältet är heller inte tillåtna. En träff skall vara kraftfull och sättas med precision för att ge poäng. Eftersom reglerna är så pass hårda blir spelarens mentala styrka och taktiska sinne lika viktigt som styrka och teknik.

Kyorugi är sedan år 2000 en officiell OS-gren.